取得的主要创新成果：

研究了无人机LiDAR系统组成和工作原理，构建了水利行业无人机LiDAR大比例尺地形图测绘作业技术体系，包括外业设备选取、内业数据处理方法等。

采用无人机LiDAR技术制作了相关水利工程坝址及库区1：500~1：2000大比例尺地形图，成果精度满足规范要求，解决了传统测绘作业方式在植被覆盖茂密的工程库区无法施测、工作效率低等问题。

发表了6篇相关论文，其中中文核心2篇，科技核心1篇，相关工程项目获得江西省优秀测绘地理信息工程奖一、二等奖各1项。

成果转化与推广应用：

技术成果已在集团公司相关生产项目如永新天龙山水库工程、新余大岗山水利枢纽工程、修水南茶水库改扩建工程、乐安江下水库改扩建、安福南溪水库工程以及鄱阳县河湖岸线生态修复等得到了较好的应用，取得了显著的社会经济效益。随着无人机平台技术成熟和LiDAR设备的轻量化，该技术在水利工程测绘、电力巡检、基础测绘及三维建模等领域具有广阔的应用前景。